dynamic adj. 1.动力的,动力学的;力学(上)的;动(态)的;起动的。 2.有力的,有生气的;能动的;(工作)效率高的。 3.【音乐】力度;强弱法的。 4.【医学】机能(上)的。 5.【哲学】动力论的,力本论的。 a dynamic personality 活跃的性格。 a dynamic atmosphere 生气勃勃的景象。 a dynamic population 动态人口。 n. 〔限指 dynamic〕 (原)动力;动态。 adv. -ally
Based on the experiments and principle of mobile robot control , all path moving of robot are viewed as circle moving , and then the dynamic center algorithm is put forward 在感觉网络的基础上,总结机器人控制实验中的经验与理论,把机器人所有的路径运动都抽象为圆弧运动,提出了动态圆心法移动机器人路径规划策略。
This algorithm focuses the key problem of path planning on the dynamic center and can direct robot to carry out safe motion in dynamic uncertain environment . the simulations and the practices of robot contest indicate that the control system of " giant " and the dynamic center algorithm acquire some achievements and are feasible 动态圆心法是基于全局规划的局部规划方法,使机器人路径规划的中心都集中到了动态圆心上,以动态圆心的运动为控制量,驱动机器人实现在动态不确定环境下的安全运动。